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天津港集团轮胎式龙门吊自动化远控改造取得成功
文章来源: 天津市人民安卓国有资产监督管理委员会 发布时间:2021-02-20 08:37

1月26日上午,天津港联盟国际集装箱公司(以下简称“联盟国际”)轮胎式龙门吊(RTG)自动化远控改造技术成果对外发布。该项目采用我国自主研发的多项国产化前沿科技成果,为RTG自动化远控改造贡献了“天津方案”和“天津标准”,具有典型示范引领作用:一是首次实现5G专网独享通讯、人工智能数据采集等新技术的应用;二是破解RTG大车纠偏和定位的国产化难题,实现堆场内和内集卡全自动化作业等5项技术难点突破;三是应用视觉技术与差分的北斗定位系统,超高性价比解决了场桥引导和精确定位问题;四是结合视觉技术与激光雷达的应用,发明吊具姿态检测方法,通过2D视觉数据与3D激光数据结合,实时检测吊具姿态,解决场桥自动放箱问题;五是利用人工智能大数据迭代技术,对集卡车号、集装箱箱号进行智能识别与优化,准确率超过98%,超过行业水准;六是在场桥安全作业领域,通过创新的全景数字视频拼接方法打造了无死角的安全盲区监控与检测功能,并为后续的堆场行为监控提供了智能数字场景分析的支撑,应用视觉与激光结合的多传感器融合的技术,确保了作业安全可靠。

截至目前,联盟国际实施了4台场桥自动化远控改造,累计作业13666自然箱,场地内自动翻倒效率可达33 move/小时,平均卸船综合效率达到23-25自然箱/小时,各项技术指标均达到国际先进水平。

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